Mounter Vision System
Suure jõudlusega paigutusmasinad kasutavad tavaliselt visuaalseid joondussüsteeme. Visuaalne joondussüsteem kasutab digitaalset pilditöötlustehnoloogiat. Pärast seda, kui paigutuspeal olev imemisotsik võtab komponendid üles, saavutatakse see paigutusasendisse liikumise käigus kaamera abil, mis on fikseeritud paigutuspeale või fikseeritud kere teatud asendisse. Pilt ja kujutise tuvastamise elemendi optilise tiheduse jaotuse kaudu läbivad need optilised tihedused CCD optroni massiivi, mis koosneb paljudest väikestest ja täpsetest valgustundlikest elementidest kaameral digitaalsel kujul ja väljastavad halli väärtuse 0 255 taset. Halli väärtus on võrdeline optilise tihedusega. Mida suurem on halli väärtus, seda selgem on digitaalne pilt. Digitaalne teave salvestatakse, kodeeritakse, võimendatakse, sorteeritakse ja analüüsitakse, tulemused suunatakse tagasi juhtseadmesse ja töötlemistulemused väljastatakse servosüsteemi, et reguleerida kompensatsioonikomponentide poolt neelatud positsioonihälvet ja lõpuks plaaster lõpule viia. operatsioon [3].
Seejärel, pärast seda, kui masin pildistab PCB-l olevaid võrdluspunkte ja komponente, kuidas teostada paigutuse automaatset korrigeerimist ja saavutada täpne paigutus? Selle protsessi käigus tuvastab masin komponendi paigutuse sihtmärgi koordinaatsüsteemide vaheliste teisenduste seeria abil. Näitame süsteemi toimimist paigutusprotsessi kaudu. Esiteks transporditakse PCB konveieri abil fikseeritud asendisse ja fikseeritakse lahasmehhanismi abil. Paigutuspea liigutatakse trükkplaadi võrdluspunktist kõrgemale ja peas olev kaamera teeb trükkplaadi võrdluspunktist pildi. Praegu on olemas neli koordinaatsüsteemi: substraadi koordinaatsüsteem (Xp, Yp), kaamera koordinaatsüsteem peas (Xca1, Ycal), kujutise koordinaatsüsteem (Xi, Yi) ja masina koordinaatsüsteem (Xm). , Ym). Pärast võrdluspunkti pildistamist teisendab masin substraadi koordinaatsüsteemi kaamera ja kujutise koordinaatsüsteemi kaudu masina koordinaatsüsteemiks, nii et määratakse sihtmärgi paigutus. Seejärel võtab paigutuspea komponendi üles ja liigub fikseeritud kaamera asendisse ning fikseeritud kaamera teeb komponendist pildi. Praegu on olemas ka neli koordinaatsüsteemi: paigutuspea koordinaatsüsteem on ka düüsi koordinaatsüsteem (Xn, Yn), fikseeritud kaamera koordinaatsüsteem (Xca2, Yca2), kujutise koordinaatsüsteem (Xi, Yi) ja masina koordinaatsüsteem (Xm, Ym) ). Pärast komponendi pildistamist arvutab masin pildi koordinaatsüsteemis komponendi tunnuse keskpunkti koordinaadid ja teisendab selle kaamera ja pildi koordinaatsüsteemiga ühendamise kaudu masina koordinaatsüsteemiks. Suu keskpunkti koordinaadid. Kahe koordinaadi erinevus on nõutav asukoha hälbe kompensatsiooni väärtus. Seejärel saavad masina juhtseade ja servosüsteem vastavalt samas koordinaatsüsteemis määratud sihtasendile masinat täpselt paigutada.
Vastav komponentide paigutuse koordinaatsüsteem on näidatud joonisel 1 ja komponentide paigutuse hälbe kompenseerimise väärtuse kinnitamise põhimõte on näidatud joonisel 2.
